제3차 상상이룸 메이커 교육(아두이노 로봇팔)

  • 34977@kmou.ac.kr
  • 051-410-7606
  • ZOOM
1. 4차산업혁명 관련 기술에 대하여 이해하고, 이의 핵심이 되는 IT 및 SW에 대한 이해도 증진
2. SW/HW 연계 교육을 통해 프로젝트를 설계, 구현하며 창의적 문제를 해결하는 융합적 사고 역량 강화
3. 센서를 이용한 데이터 수집 및 처리하는 과정을 통해 데이터 기반 문제해결 역량 강화

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세부내용

 LINC 3.0 사업단에서는 4차 산업혁명 핵심 기술 및 디지털 제작도구 활용 능력 향상을 위해

아래와 같이 메이커 교육을 실시하고자 하오니 학생 여러분의 많은 관심과 참여 바랍니다.

 


1. 프로그램명 : 상상이룸 메이커 교육(아두이노 로봇팔)

 

2. 교육대상 : LINC 3.0 사업단 참여학부(과) 재학생 30명 내외

 

3. 교육일정 : 2025. 1. 7.(화) ~ 8.(수), 13:00 ~ 17:00 (하루 3시간, 총 6시간) 

 

4. 장소 : 온라인 교육(ZOOM)

 

5. 신청기간 :  ~ 25. 1. 3.(금)

 

6. 교육인원 : 선착순 30명


7. 교육내용


일자

일시

주요내용

교육세부내용

비고

1.7

(화)

1차시

(13:00~13:50)

O.T 및 기초 교육

로봇팔의 정의 및 구조, 장단점 알아보기

로봇팔의 활용 분야 살펴보기

이론

실습

2차시

(14:00~14:50)

로봇팔 구성품 확인

로봇팔 키트 구성품 살펴보기

구성품 확인 및 없는 구성품 대처

3차시

(15:00~15:50)

로봇팔 조립

로봇팔 상단 부분 조립

아두이노 보드 및 조이스틱 조립

아두이노 센서 쉴드결합

로봇팔 하단 부분 조립 및 로봇팔 완성

1.8

(수)

4차시

(13:00~13:50)

회로 배선 연결 및

통합 개발환경 구축

로봇팔 각 관절의 서보모터 배선 연결하기

조이스틱 배선 연결하기

아두이노 IDE 환경 구축

텍스트 코딩 기본 구조 이해하기

아두이노 기초 코드 실습

이론

실습

5차시

(14:00~14:50)

로봇팔 기본 설정 및 동작 확인

서보모터 값 초기화 하기

서보모터 연속 동작 코드 작성 및 확인하기

6차시

(15:00~15:50)

조이스틱을 이용한 관절 제어

조이스틱 값에 따라 로봇팔 관절 제어 코드 구현하기

소스 코드 오류 확인 및 해결 (디버깅)


◦ 교육재료 아두이노 로봇 키트(9만원 상당) 무료 제공 

 개별 발송하므로 불참 사정 발생시 교육 4일전까지 반드시 반납(수강취소로 인한 재료 반송 택배비는 개인 부담)

 

◦ 신청방법 : 국립한국해양대학교 Ocean-CTS(학생역량통합관리시스템(http://ocean-cts.kmou.ac.kr로그인  비교과 교육 → 비교과프로그램 신청

 신청 시 비고란에 아두이노 키트 배송받을 주소” 입력 필수

※ 4학년은 SOME마일리지 장학금 신청종료일(2025. 1. 8.)에  해당 프로그램이 불포함됨


◦ 문의 :  LINC 3.0 사업단 융합인재양성실(051-410-7606)


상세일정 및 신청하기
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